¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta: tienes que esperar tú. En este cruce, la moto viene por la derecha y no hay ninguna señal que le obligue a ceder el paso. Según la regla general de prioridad de la derecha en Alemania, siempre debes ceder el paso a los vehículos que se aproximan por tu derecha en una intersección si no hay señales que indiquen lo contrario. Por eso, la motocicleta tiene prioridad y tú debes esperar.